{"id":1236,"date":"2023-03-16T15:40:47","date_gmt":"2023-03-16T15:40:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zarli.it\/?p=1236"},"modified":"2024-07-23T18:50:45","modified_gmt":"2024-07-23T18:50:45","slug":"programmare-lnxt-nel-2023-con-bricxcc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zarli.it\/index.php\/programmare-lnxt-nel-2023-con-bricxcc\/","title":{"rendered":"Programmare l’NXT nel 2023 con BricxCC"},"content":{"rendered":"\n
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Mindstorms NXT 8527<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Nel 2006 la LEGO ha prodotto il mattoncino programmabile NXT con i set 8527 (2006), 8547 (2009) e la loro versione Education per le scuole.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Nel set \u00e8 incluso un CD-Rom con il software per programmarlo in un linguaggio grafico a blocchi (NXT-G) in una versione ormai incompatibile con Win10. <\/p>\n\n\n\n

Ma il linguaggio a blocchi va bene per programmi semplici e corti: appena si iniziano ad usare variabili o peggio matrici la programmazione diventa un incubo.<\/p>\n\n\n\n

Altro problema: se si frequenta un corso di informatica anche di livello base a nessuno verr\u00e0 in mente di insegnare un linguaggio a blocchi perch\u00e9 \u00e8 impossibile da utilizzare in ambito lavorativo.<\/p>\n\n\n\n

Urge quindi l’esigenza di un linguaggio testuale che sia semplice da imparare e che poi potr\u00e0 servire come base per qualsiasi altra esigenza.<\/p>\n\n\n\n

La semplicit\u00e0 \u00e8 inerente all’uso: un robot usa pochissime istruzioni, deve solo leggere i sensori e muovere i motori, il resto \u00e8 logica. Superato lo scoglio di scrivere il primo programma, il resto non dico che sia copia ed incolla ma poco ci manca.<\/p>\n\n\n\n

BricxCC lo ritengo l’ambiente migliore per programmare con l’NXT: leggero, veloce e si trovano in rete diversi programmi scritti con questo linguaggio simile al C.<\/p>\n\n\n\n

COME INSTALLARE BRICXCC<\/h2>\n\n\n\n

BricxCC ha bisogno di comunicare con l’NXT tramite un driver: se attaccate direttamente l’NXT ad una porta USB, vi ritrovate con un bel “dispositivo non riconosciuto”. <\/p>\n\n\n\n

Il driver si chiama “Phantom Driver” e si trova nel pacchetto di installazione dell’NXT-G. <\/p>\n\n\n\n

L’NXT-G \u00e8 il classico ambiente di sviluppo con il linguaggio a blocchi distribuito dalla LEGO e si pu\u00f2 ancora scaricare dal sito ufficiale LEGO<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Consiglio, comunque, di installare anche NXT-G oltre al driver perch\u00e9 contiene una libreria di suoni e immagini che possono sempre tornare utili per i nostri progetti, oltre all’editor per crearli o modificarli; le immagini le trovate nella sottocartella engine\/Pictures (.ric), mentre i suoni li trovate nella cartella engine\/Sounds (.rso).<\/p>\n\n\n\n

Inoltre l’NXT-G pu\u00f2 aiutare a configurare correttamente la connessione Bluetooth tra Windows ed NXT, alle volte molto problematica.<\/p>\n\n\n\n

Dopo installato NXT-G ed usato per configurare e testare la connessione, passiamo finalmente a BricxCC .<\/p>\n\n\n\n

BricxCC lo scaricate da SourceForge, l’ultima release prima dell’abbandono del progetto \u00e8 la 20131007<\/a><\/p>\n\n\n\n

Per chi conosce l\u2019inglese qui c\u2019\u00e8 il supporto<\/a> e qui c’\u00e8 la guida alla programmazione<\/a> con gli esempi<\/p>\n\n\n\n

Se l\u2019aiuto in linea non viene visualizzato, va installato anche il Microsoft WinHelp viewer per farlo funzionare.<\/p>\n\n\n\n

Ecco anche una delle tante guide pratiche in inglese <\/a>per iniziare con il primo robot<\/p>\n\n\n\n

E per finire in bellezza un tutorial in italiano, scritto da quel genio di Daniele Benedettelli<\/a><\/p>\n\n\n\n

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