{"id":1248,"date":"2023-05-09T04:49:08","date_gmt":"2023-05-09T04:49:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zarli.it\/?p=1248"},"modified":"2023-05-09T04:49:09","modified_gmt":"2023-05-09T04:49:09","slug":"scalo-ferroviario-mindstorms","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zarli.it\/index.php\/scalo-ferroviario-mindstorms\/","title":{"rendered":"Scalo ferroviario Mindstorms"},"content":{"rendered":"\n
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Sono pi\u00f9 di 10 anni che propongo agli AFOL ferrovieri l’automazione dei diorami agli eventi. Stavolta mi sono cimentato da novizio nel loro campo, riciclando gli elementi che avevo acquistato quando ho realizzato l’automazione del tram di Opicina di Diego e creando uno scalo ferroviario 9V automatizzato con LEGO Mindstorms NXT.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n


Grazie alla collaborazione di Luciano per la mitragliatrice del Minion, di mio pap\u00e0 Fulvio per i giardinetti, di mio figlio Sabran per la decorazione e di mio fratello Andrea per le automobili ho realizzato questa automazione ferroviaria gestita dal LEGO MINDSTORM NXT 2.0: utilizzza 3 sensori luce RCX, 2 motori Power Functions, tante rotaie 9V, 2 scambi 9V, 2 locomotori 9V, tante luci 9V, diverse luci Power Functions e cavi adattatori (6 Power Functions e 3 NXT Education). Il tutto alimentato con due trasformatori dei treni: uno per il Mindstorm e l’altro per l’illuminazione.<\/p>\n\n\n\n

Ci sono voluti 5 mesi di lavoro da dicembre 2022 ad aprile 2023, pi\u00f9 di 5000 pezzi, di cui 2500 solo per decorare i binari, e pi\u00f9 40 minifig, tra cui 5 personaggi Star Wars tm<\/sup>. Gli scambi motorizzati sono una mia invenzione: zarli.it\/scambio<\/a><\/p>\n\n\n\n

Per la decorazione delle rotaie mi sono ispirato a queste istruzioni: http:\/\/l-gauge.org\/wiki\/index.php\/Reference_Instructions<\/a><\/p>\n\n\n\n

Lo scalo ferroviario 9V automatizzato con LEGO Mindstorms NXT \u00e8 stato smontato e rimontato diverse volte, spesso da zero fino a trovare la giusta combinazione di pezzi: ad esempio il sensore a filo \u00e8 stato realizzato dopo essermi accorto che i sensori di luce (gi\u00e0 piazzati e cablati con i cavi nascosti sotto le rotaie) non riuscivano a coprire tre binari. Inoltre i cavi 9V del 1990 stanno ormai perdendo l’isolamento e ne ho dovuti ricostruire un paio.<\/p>\n\n\n\n

Per “fare prima” ho usato parti di set modificati (parco giochi, casa sul fiume, vagoni merci), ma ho realizzato gli adesivi con OpenOffice e stampa laser su etichette.<\/p>\n\n\n\n

Il software per NXT \u00e8 multitasking, scritto con BricxCC (C): uno dei task si occupa solo di alimentare il treno in PWM.<\/p>\n\n\n\n

Il plastico \u00e8 modulare ed \u00e8 realizzato in moduli di 2 baseplate 32×32 per stoccaggio e trasporto, con possibilit\u00e0 di futura espansione. Sabran ha gi\u00e0 aggiunto un modulo con dei Mohai rossi.<\/p>\n\n\n\n

Grazie a Laura per aver sopportato l’invasione della scrivania e del soggiorno, oltre che per la consulenza artistica. Grazie agli amici che mi hanno aiutato nel montaggio, smontaggio e trasporto.<\/p>\n\n\n\n

Le reazioni dei bambini mi hanno ampiamente ripagato dello sforzo: la maggior parte rimane a bocca aperta oppure urla: “Ci sono i Minions!!”<\/p>\n\n\n\n

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