{"id":1338,"date":"2025-11-05T22:07:58","date_gmt":"2025-11-05T22:07:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zarli.it\/?p=1338"},"modified":"2026-04-10T21:21:49","modified_gmt":"2026-04-10T21:21:49","slug":"tris-800-terminator-lego-mindstorms","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zarli.it\/index.php\/tris-800-terminator-lego-mindstorms\/","title":{"rendered":"Tris-800"},"content":{"rendered":"\n

Dopo un anno di lavoro, finalmente ho terminato e portato in esposizione la mia ultima fatica; una scultura dinamica LEGO MINDSTORMS a tema Terminator, per la precisione un T-800 che gioca a tris.<\/p>\n\n\n\n

\"tris-800\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n\n\n\n\n

Tutto \u00e8 iniziato nel 1984, dopo aver visto il primo film di Terminator: una macchina indistruttibile che mi affascinava e terrorizzava. Con pochi pezzi LEGO, la fantasia faceva il resto. Nel 2015 ho costruito un Terminator che giocava a tris<\/a>, ma nel 2024 \u00e8 nata l\u2019idea pi\u00f9 ambiziosa: un busto interattivo capace di rispondere e giocare con il pubblico.<\/p>\n\n\n\n

QUALE PUBBLICO?<\/h3>\n\n\n\n

Faccio parte di FVG Brick Team<\/a>, un gruppo di appassionati dei mattoncini LEGO\u00ae nato nel 2014.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ci divertiamo a creare opere e diorami, che presentiamo alle esposizioni che organizziamo nella nostra regione, il Friuli Venezia Giulia.<\/p>\n\n\n\n

Partecipiamo inoltre ad eventi organizzati da altri gruppi di appassionati, sia in Italia che all\u2019estero.<\/p>\n\n\n\n

Cerchiamo di diffondere la nostra passione per i mattoncini LEGO\u00ae sia tra gli adulti che tra i bambini che vengono a visitare le nostre mostre.<\/p>\n\n\n\n

E grazie a loro, la gioia di ogni evento \u00e8 sia quella di incontrare di nuovo cari amici sia quella di intrattenere e far divertire il numeroso pubblico, specialmente i bambini. Ma torniamo alla mia creazione.<\/p>\n\n\n\n

SALIRE SULLE SPALLE DEI GIGANTI<\/h3>\n\n\n\n


Ho acquistato le istruzioni del T-800 statico dello scultore cecoslovacco Martin Latta, adattandole in digitale per integrare motori, tablet e meccanismi LEGO. Per fare gli occhi realistici ho testato tutte le luci LEGO, scegliendo quelle dei sensori Mindstorms, controllati tramite LEGO NXT, il mattoncino LEGO programmabile del 2006.<\/p>\n\n\n\n

La mandibola \u00e8 stata una sfida: la mia doveva muoversi in modo realistico, seguendo la voce registrata ed \u00e8 stata rifatta almeno quattro volte prima di arrivare alla versione definitiva. Ma sono riuscito a rispettare l’estetica di Latta.<\/p>\n\n\n\n

Ho aggiunto un motore a molla per compensare il peso: ho gi\u00e0 bruciato un motore per lo sforzo.
Per quanto riguarda il montaggio, ho dovuto pi\u00f9 volte in corso d’opera smontare e rinforzare la struttura: pesa ben 3 kg!<\/p>\n\n\n\n

IL SOFTWARE<\/h3>\n\n\n\n

Il software \u00e8 stato sviluppato su due computer connessi in rete, uno per NXT e l’altro per Android. Ho sfruttato il rilevamento facciale nativo di Android per muovere la testa in direzione di chi sta di fronte. <\/p>\n\n\n\n

IL DEBUTTO<\/h3>\n\n\n\n

Al suo debutto, ad agosto 2025, a causa del rumore del pubblico ho tolto il riconoscimento vocale, sostituendolo con l\u2019interazione tramite tasti.
In seguito, ho integrato anche il gioco del tris, richiesto dai bambini. Mio fratello Riccardo ha suggerito di creare un\u2019interfaccia in stile LEGO: l\u2019ho progettata digitalmente e usata come sfondo dei pulsanti. Ho intenzionalmente lasciato delle combinazioni vincenti per rendere il robot disinteressato alla vittoria umana.<\/p>\n\n\n\n

CARATTERISTICHE DEL SOFTWARE DEL ROBOT<\/strong><\/h3>\n\n\n
\n
\"TRIS-800<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Linguaggio<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Questo software scritto in NXC (Not eXactly C), pensato per il robot LEGO NXT, \u00e8 un programma piuttosto sofisticato che simula il comportamento di un androide chiamato \u201cT-800\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Gestione del display<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Viene visualizzata un immagine del T-800 e le informazioni aggiornate: la carica della batteria residua, i messaggi Bluetooth ricevuti, la posizione della testa, lo stato degli occhi e della bocca.<\/p>\n\n\n\n

Gestione Bluetooth<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Invia lo stato di carica e riceve e decodifica i comandi che sono interpretati e suddivisi in tipo e parametri (es. \u201cF,120,180\u201d per posizionare la testa).<\/p>\n\n\n\n

Gestione hardware<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Controlla contemporaneamente tre motori (due per la testa ed uno per la bocca), l’illuminazione degli occhi (sensori di luce) e l’audio del tablet tramite microfono.<\/p>\n\n\n\n

Multitasking<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Esegue contemporaneamente sei task: due per la posizione del collo (orizzontale e verticale), gestione messaggi Bluetooth, animazione degli occhi, posizione della bocca, stato della batteria.<\/p>\n\n\n\n

Gestione della testa<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Decodifica dei messaggi Bluetooth e posizionamento preciso tramite algoritmo PID con compensazione del gioco degli ingranaggi<\/p>\n\n\n\n

Gestione degli occhi<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Possono lampeggiare, accendersi e spegnersi. Anche gradualmente.<\/p>\n\n\n\n

Gestione della bocca<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Si muove in sincronia con la voce emessa dal tablet<\/p>\n\n\n\n

Animazione dello spegnimento<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Esegue una sequenza con movimento della bocca, centratura della testa, spegnimento e riaccensione graduali degli occhi, in sincronia con il video del tablet.<\/p>\n\n\n\n

TRIS-800: CARATTERISTICHE DEL SOFTWARE DEL TABLET<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\"T-800<\/figure>\n\n\n\n

Linguaggio<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Questo software scritto in javascript con Android Studio permette l’interazione con il pubblico e controlla il robot via Bluetooth.<\/p>\n\n\n\n

Gestione dello schermo e layout<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Imposta risoluzioni, orientamento orizzontale, e previene lo spegnimento dello schermo. Usa layout assoluti e lineari per costruire l’interfaccia.<\/p>\n\n\n\n

Controllo fotocamera e rilevamento facciale<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"MIRINO<\/figure>\n\n\n\n

Attiva la fotocamera frontale e rileva volti. Disegna mirini e cerchi per evidenziare le facce rilevate, simulando la visione del T-800. NON SALVA IMMAGINI.<\/p>\n\n\n\n

Riproduzione video e audio<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Include un player multimediale per video (mp4) e audio (mp3). I video vengono copiati dalla cartella sorgente se non gi\u00e0 presenti. <\/p>\n\n\n\n

Bluetooth e connessione a NXT<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Gestisce la connessione con un dispositivo LEGO NXT via Bluetooth. Invia comandi come movimento occhi, bocca, e animazioni. Riceve la % di carica.<\/p>\n\n\n\n

Interazione utente<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Crea pulsanti interattivi per comandi e gioco. I comandi attivano risposte audio, video ed azioni specifiche.<\/p>\n\n\n\n

Gioco del tris (tic-tac-toe)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"TRIS<\/figure>\n\n\n\n

Implementa un gioco completo con logica per mosse vincenti, difensive, casuali, e gestione delle statistiche (vittorie, sconfitte, pareggi). Alcune combinazioni vincenti del giocatore umano non vengono rilevate di proposito per simulare un comportamento imperfetto o provocatorio.<\/p>\n\n\n\n

La prima versione che ho scritto del gioco del tris risale al 2015 e calcolava le possibilit\u00e0 di vittoria per ogni mossa futura in maniera ricursiva. Questa invece \u00e8 pi\u00f9 snella e veloce perch\u00e9 riconosce i pattern di gioco. La logica della mossa \u00e8:<\/p>\n\n\n\n

\n    il giocatore ha vinto?\n        vai alla sequenza di sconfitta\n    calcola la mossa migliore {\n        pu\u00f2 eseguire una mossa vincente?\n            ritorna la mossa vincente\n        deve bloccare l'avversario?\n            ritorna la mossa bloccante\n        nel 75% dei casi?\n            ritorna una mossa casuale\n        ritorna la mossa dall'array di mosse strategiche\n    }\n    esegue la mossa migliore\n    ha vinto?\n         vai alla sequenza di vittoria\n    la partita finisce alla prossima mossa?\n         vai alla sequenza di pareggio\n\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Logging e debug<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Scrive log su file, mostra messaggi di debug e statistiche su schermo. Tiene traccia delle interazioni e degli eventi<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Interazioni ed eventi vengono analizzati statisticamente all’avvio dell’applicazione sul tablet.<\/p>\n\n\n\n
Le statistiche di gioco vengono visualizzate nella colonna di debug ad ogni inizio partita<\/p>\n\n\n\n
Localizzazione<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Tramite una serie di files con gli array di testo, le scritte ed i sottotitoli possono apparire in diverse lingue: italiano, inglese, tedesco, francese, spagnolo, cinese e soprattutto friulano e triestino.<\/p>\n\n\n\n
Intelligenza del robot<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Il robot reagisce alla presenza umana, rileva volti, gira la testa verso la persona pi\u00f9 vicina e pu\u00f2 persino \u201cperdere\u201d o \u201cvincere\u201d nel gioco del tris. Frasi come “Ti ho lasciato vincere” o “Ho vinto come al solito” aggiungono un tocco ironico e personalit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
AUDIO E VIDEO<\/h3>\n\n\n\n
La sezione audiovisiva \u00e8 molto ricca.<\/p>\n\n\n\n
Per i video, sono presenti ben sei spezzoni tratti dai primi tre film Terminator, che comprendono sia l’iconico “I’ll be back!” che “Hasta la vista, baby!”. Ho montato tre diversi spezzoni per la sequenza di spegnimento e riaccensione.<\/p>\n\n\n\n
Per la sezione audio, ho selezionato le domande pi\u00f9 frequenti del pubblico ed ho scritto 60 frasi diverse da far recitare a Tris-800 per accompagnare le interazioni. <\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Grazie ad una serie di eventi fortunati, sono riuscito ad ottenere la collaborazione di Ruggero Alessandro Rossi<\/a>, il doppiatore ufficiale di Arnold Schwarzenegger, che le ha registrate per Tris-800<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Le varie frasi e risposte danno al robot un carattere provocatorio, presuntuoso ed ironico.<\/p>\n\n\n\n
CONCLUSIONE<\/h3>\n\n\n\n
Ci \u00e8 voluto ben un anno, la maggior parte solo per creare le istruzioni digitali. <\/p>\n\n\n\n
Nonostante le mie istruzioni, spesso ho dovuto cambiare strada e rifare daccapo intere sezioni per renderle pi\u00f9 solide o funzionali: disegnando al computer mancano gravit\u00e0 e sforzo.<\/p>\n\n\n\n
Grazie a mio figlio Sabran che ha scovato i numerosi bug ho migliorato l’interfaccia utente.<\/p>\n\n\n\n
Per fortuna mia moglie Laura mi ha sostenuto in tutto il percorso, sopportando per mesi uno scheletro di Terminator che cresceva sulla scrivania. \u00c8 anche grazie a lei se oggi questa scultura prende vita davanti a te.<\/p>\n\n\n\n
\n
Curiosit\u00e0<\/h2>\n\n\n\n
I bambini sono istintivi: la maggior parte sono incuriositi, pochissimi si spaventano e tanti lo accarezzano.<\/p>\n\n\n\n
Nell’era dei cellulari, sono sempre meno i bambini che sanno giocare a tris.<\/p>\n\n\n\n
Quando non rileva facce, Tris-800 si mette in pausa: gli occhi lampeggiano ed appare sullo schermo un filmato in loop. Una persona si \u00e8 avvicinata per guardare il filmato, la testa si \u00e8 girata e Tris-800 ha iniziato a presentarsi. Il visitatore ha fatto un salto indietro per lo spavento e poi si \u00e8 messo a ridere.<\/p>\n\n\n\n
All’ultimo evento ha giocato quasi 400 partite di tris in due giorni: 70% pari, 15% vinte e 15% perse.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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