Robocrane

Dopo mesi di lavoro, la nostra gru ha superato il test del pubblico: al Robochallenge di Vienna l’hanno ammirata centinaia di persone, tra visitatori e partecipanti, a tal punto che ho dovuto tenerla collegata all’alimentatore per mantenerla sempre in funzione…

Quello che mi è piaciuto di più è l’espressione dei piccoli (educatissimi, solo un paio hanno toccato i personaggi che decoravano la nave), oltre alle numerose domande del pubblico, tecniche e meno. Siamo stati pure intervistati per la TV…

 

L’ultimo test effettuato a casa prima della partenza (H265, avi, 26 Mb)

La nave (ribattezzata Castleship dai visitatori) è stata costruita da mio padre, appassionato di castelli: ha sottolineato che sulla nave esiste il castello di poppa…

Ha spiegato gli arcieri con il fatto che per girare si deve pur mettere la freccia…

Sono contento della collaborazione sia dei miei figli che di alcuni amici che mi hanno gentilmente prestato i vagoni, e sto parlando di Gabriele, Dario e Franco.

Ormai la prova è superata e potrò portarla alle prossime esposizioni.

 

Il testo esposto:

 

Robocrane

Entirely made of LEGO bricks!
More than 5000 pieces
More than 500 hours building time
More than 300 hours programming time (beta version)

This container crane uses 5 motors. Due to the limitations of LEGO NXT (only three outputs), features an electro-mechanic multiplexer entirely made with LEGO (Power Functions).
This is the fourth version I built, when the crane was almost finished…

Features:
11 functions manual mode (4 motor selection, 3 speed selection, stop/forward/reverse) via bluetooth bidirectional messaging system with a second NXT.
Semi-automatic mode (with Cartesian coordinates input) , same as above.
Full stand-alone automatic mode with container detection.

Software: BricxCC entirely on brick (more than 1000 lines of code)

Cargo ship was built by my father Fulvio, a LEGO Castle fan. So he built a castle ship…
Q: Why an horse aboard?
A: Because we need a lot of horsepower…
Thanks to:
Ship: Fulvio
Train: Gabriele, Dario & Franco

 

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