Automazione scambio LEGO 9v

Vacanze… tempo di relax ed anche tempo da dedicare alle proprie passioni. Mi sono dedicato a costruire una casetta per motorizzare gli scambi 9V

Step16

 

Mi sono ispirato alla casetta scambiatrice di Maurizio di Palma, ma presenta una particolarità: dopo lunghe prove sono riuscito a trovare la combinazione giusta di pezzi per evitare che il motore aprendo e chiudendo lo scambio riduca la casetta scambiatrice in pezzettini.

 

Questa costruzione è estremamente solida, genera abbastanza forza per aprire e chiudere uno scambio 9V nuovo, la forza residua viene scaricata sullo chassis del motore tramite i pin grigi e la base è sufficientemente forte per mantenere tutto attaccato.

Per provarla ho scritto un programma in NQC per RCX, che apre e chiude lo scambio contando le aperture.

Test scambio con RCX

 

Mi sono fermato ad 8694 aperture dello scambio senza alcun cedimento apparente… Mi sa che riesce a reggere ad un evento LEGO!!!

 

Avvertenze:

  • La base va montata a destra o sinistra a seconda del lato dello scambio su cui viene posizionata
  • La casetta scambiatrice va attaccata a due traversine lasciando uno spazio libero tra la casetta e la leva dello scambio.
  • La casetta scambiatrice si attacca ai binari solo se si usa un binario diritto prima dello scambio.
  • Se si usa un settore di binario FLEX lo stesso viene bloccato diritto dalla base.

Prototipo scambiatore treni 9V

Perchè parlo di binario flex? Perchè è un modo molto utile per isolare un tratto del circuito quando si fa automazione.

La mia idea per un plastico comunitario è che ciascuno costruisca un modulo indipendente che trasferisce la corrente dal binario iniziale del modulo a quello finale, ma all’interno del modulo il circuito elettrico è indipendente.

Allego le istruzioni in LEGO Digital Designer per la casetta scambiatrice. Per una strana evenienza, al computer il motore non ci sta, mentre nella realtà ci entra benissimo, basta inserirlo insieme alle pareti laterali Buona automazione!!!

Istruzioni in LDD per la casetta scambiatrice 9V

Istruzioni in LDD per appoggio della casetta su due baseplate 32×32

Aggiunta: Sono riuscito a montarla e a fare un piccolo plastico dimostrativo per Istrana

 

Dettaglio della casetta
Dettaglio della casetta
Plastico dimostrativo
Plastico dimostrativo

Ovviamente ecco il software:

Demo scambio NQC

Non sapete usare un RCX? ecco la guida completa per iniziare

Non sapete dove acquistare un RCX? Lo potete ordinare online

All’evento di Istrana ho aggiunto anche le luci Power Function sui due canali rimanenti per illuminare la marmotta (segnale luminoso che indica lo stato dello scambio).

Non c’è stata necessità di montare un altra casetta sullo scambio in uscita perché gli scambi LEGO sono tallonabili (il treno passa anche se lo scambio è girato). Per maggiore sicurezza ho fissato il tutto sulle baseplate verdi 32×32 con abbondanza di pezzi.

La casetta ha funzionato per due giorni senza nemmeno spostarsi di un pelo: esperimento riuscito!

Scambio in azione ad Istrana
Scambio in azione ad Istrana

 

 

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